Category: µBridge

Ciao Andy, Scusami se non ti ho risposto subito, ma sono in partenza in questo periodo. Il software che è sui repository è totalmente integrato in ROS e non so se le vecchie interfacce grafiche funzionino ancora. Puoi prendere di esempio se vuoi passare a ROS il codice di dude: http://rnext.it/

Mi quoto perchè mi sono ricordato. Bastava inserire il percorso completo all'interno dell'include del qt_simple_unav_console.pro "include(/home/linux-andy/devel/orblibcpp/orblibcpp/orblibcpp.pri)" Purtroppo dopo aver complilato (build all) ottengo due errori: "/home/linux-andy/devel/orblibcpp/orbl

"motor parameter_bridge_t [aka struct_motor...............] has no member named "volt". saluti Andy