Assembly and initial testing of µNavAssemblaggio e primi test della µNav

After showing a preview of the new μNav pcb, we can also announce that during the past weekend, Marco and Mauro worked mount the first samples of μNav and μBridge. The two images below show the steps of positioning of the components on the two cards.

The next step is the welding of the components in the oven.

And here is the final result, the boards are assembled, ready to be used.

To complete the boards should be installed only the connectors, which allow you to mount the two boards stacked on each other.

At the moment we are writing this article, are being the first tests on the card, for now has been tested the first stage of a 5 volt power supply, the programming of micro, communication and was made a first test for the combined operation of μNav+μBridge connected to a Robot, to do a first test with the motors in motion. Follow soon more pictures and a video of the tests performed.

Dopo avervi mostrato in anteprima i PCB nuovi fiammanti della μNav, possiamo anche annunciarvi che durante lo scorso weekend, Mauro e Marco hanno lavorato al forno per montare i primi esemplari di μNav e μBridge. Le due immagini che seguono mostrano le fasi di posizionamento dei componenti delle due schede.

Il passaggio successivo è la saldatura in forno dei componenti.

Ed ecco il risultato finale, le schede assemblate, pronte per essere utilizzate.

Per completare l’opera mancano solo i connettori, che permettono di montare le due schede impilate una sull’altra.

Al momento che stiamo scrivendo questo articolo sono in corso i primi test sulla scheda, per ora è stato testato il primo stadio di alimentazione a 5 Volt, la programmazione del micro, la comunicazione ed è stato effettuato un primo test di funzionamento combinato μNav+μBridge collegate ad un Robot, per fare un primo test con i motori in movimento. Seguiranno a breve altre immagini e un video dei test effettuati.