µNav Technical specificationsSpecifiche tecniche µNav

The μNav (reads Micronav) is a board of only 40x40mm using a DSC (Digital Signal Controller) from Microchip, the dsPIC33FJ128MC804 equipped with a processing capacity of 40Mips, specialized for the control of the two motors with advanced peripheral PWM and two modules QEI (quadrature encoder Interface) dedicated to the analysis of the signals of quadrature incremental encoders.

µNav Top view

To obtain the maximum versatility from this board, we have been used some technological solutions that allow its use in many different situations. Among others, a general purpose high efficiency power supply system , operational amplifiers for the analog signal conditioning, an EEPROM for permanent storage of data and different signaling LED.

µNav Bottom view

Technical specifications

  • Closed loop control of 2 DC motors (required encoder and external H-bridge)
  • Size 40x40mm
  • Holes and connectors standard form 100mil (2,54mm)
  • 256Kb of permanent storage available on EEPROM connected at the dsPIC via I2C
  • Supply voltage range from 6 to 18 Volt
  • Integrated voltage regulators for 5 and 3.3 Volt
  • 4 LED for reporting
  • Programming the dsPIC by ICSP

Motor control

  • 2 PWM channels (each one with 2 anti-phase PWM outputs) for controlling the speed of the motors
  • Inpu for quadrature encoder for 2 (A e B) or 3 (A, B e Z) channels
  • Analog inputs conditioned for current measurement
  • Analog inputs conditioned for temperature measurement
  • Enable signal to the H-bridges

Communication

  • 2 serial port TTL
  • 1 I2C port
  • 7 I/O general purpose

Power supply

  • Input voltage range for the power supply from 6 to 18 Volts, to be powered by battery packs LiPo 2S (7.4V) up to 4S (14.4V)
  • Switching regulator with high efficiency (about 95%) for 5 Volt, supplies the µNav board and can provide more about 200mA, for powering external cards (*)
  • Switching regulator with high efficiency (about 95%) to 3.3 volts, supplies the µNav board and can provide more about 200mA, for powering external cards (*)
  • The μNav is not protected from short circuits

* For example, the 5 volts supplied by μNav are used to power the µBridge and/or to power the Encoder.

La µNav (si legge microNav) è una scheda di soli 40x40mm che utilizza un DSC (Digital Signal Controller) della Microchip, il dsPIC33FJ128MC804 dotato di una capacità di elaborazione di 40Mips, specializzato per il controllo dei motori grazie a periferiche PWM avanzate e a due moduli QEI (Quadrature Encoder Interface) dedicati all’analisi dei segnali di encoder incrementali in quadratura.

µNav Top view

Per ottenere la massima versatilità da questa scheda, sono state riportate alcune soluzioni tecnologiche che ne permettono l’utilizzo in moltissime situazioni diverse. Tra le altre, un sistema di alimentazione general purpose ad alta efficienza, amplificatori operazionali per il condizionamento dei segnali analogici, una EEPROM per la memorizzazione permanente di dati e diversi LED di segnalazione.

µNav Bottom view

Specifiche tecniche

  • Controllo ad anello chiuso di 2 motori DC (sono necessari encoder e ponti-H esterni)
  • Dimensione 40x40mm
  • Fori e connettori modulo standard 100mil (2,54mm)
  • 256Kb di memorizzazione permanente disponibili su EEPROM collegata al dsPIC in I2C
  • Range tensione di alimentazione da 6 a 18 Volt
  • Regolatori di tensione integrati da 5 e 3,3V
  • 4 LED di segnalazione
  • Programmazione del dsPIC tramite ICSP

Controllo motori

  • 2 canali PWM (ognuno con 2 uscite PWM in opposizione di fase) per il controllo della velocità dei motori
  • Ingressi Encoder in quadratura a 2 (A e B) o 3 (A, B e Z) canali
  • Ingressi analogici condizionati per la misura della corrente
  • Ingressi analogici condizionati per la misura della temperatura
  • Segnali di enable per i ponti-H

Comunicazione

  • 2 porte seriali TTL
  • 1 porta I2C
  • 7 I/O general purpose

Alimentazione

  • Range tensione di ingresso per l’alimentazione da 6 a 18 Volt, per essere alimentato con pacchi batterie LiPo da 2S (7,4V) fino a 4S (14,4V)
  • Regolatore switching ad alta efficienza (circa 95%) per i 5 Volt, alimenta la scheda e può fornire ulteriori 200mA circa, per alimentare schede esterne (*)
  • Regolatore switching ad alta efficienza (circa 95%) per i 3,3 Volt, alimenta la scheda e può fornire ulteriori 200mA circa, per alimentare schede esterne (*)
  • La µNav non è protetta da cortocircuiti

* Ad esmpio i 5 Volt forniti dalla µNav vengono usati per alimentare la µBridge e/o per alimentare gli Encoder.

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