µBridge Technical specificationsSpecifiche tecniche µBridge

The μBridge (read microBridge) is an H-Bridge of only 40x40mm capable of delivering peak currents up to 3.5 amps with voltages up to 40 volts.
This board is designed to be used in conjunction with μNav, to which can be stacked via the two connectors to form 100mil, and from which also receives the correct power supply voltages, but it can also be used individually driving it with another system for controlling motors.

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The board uses two H-Bridges A4950 of Allegro MicroSystems, suitable for most of Robotic solutions.
On board there are also two current sensors bidirectional ACS723, once again the Allegro MicroSystems, used to measure the current absorbed by the motors, allowing, in addition to the check of the consumption, also a closed loop system for controlling the torque.

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Tecnical specification

  • Dual H-bridge to drive two DC Motors
  • 2 bidirectional sensors for measuring the current by single motor for controlling the torque
  • Size 40x40mm
  • Holes and connectors standard module 100 mils (2.54mm)
  • Screw connector for power input of Motors
  • Screw connectors for connecting Motors
  • 2 connector for Encoders

Motors Driver

  • 2 of A4950 by Allegro MicroSystems
  • Peak current for single engine 3.5 Ampere
  • Maximum voltage 40 volts (*)

Power supply

  • Input voltage range for the power supply from 6 to 18 Volts, to be powered by battery packs LiPo 2S (7.4V) up to 4S (14.4V) (*)
  • Protection diode against reverse polarity

* The maximum voltage that can be applied to the μBridge used in combination with the µNav is 18 Volt, in compliance with its technical specifications.

La µBridge (si legge microBridge) è un Ponte-H di soli 40x40mm capace di erogare correnti di picco fino a 3,5 Ampere con tensioni fino a 40 Volt.
Questa scheda nasce per essere usata insieme alla µNav, alla quale può essere impilata tramite i due connettori a modulo 100mil, e dalla quale riceve anche le corrette tensioni di alimentazione, ma può anche essere utilizzata singolarmente pilotandola con un altro sistema per il controllo motori.

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La scheda utilizza due Ponti-H A4950 della Allegro MicroSystems, adatti alla maggior parte delle soluzioni Robotiche.
A bordo trovano posto anche due sensori di corrente bidirezionali ACS723, ancora una volta della Allegro MicroSystems, utilizzati per misurare la corrente assorbita dai motori consentendo, oltre alla verifica dei consumi, anche un sistema ad anello chiuso per il controllo della coppia.

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Specifiche tecniche

  • Doppio Ponte-H per pilotare due motori DC
  • 2 sensori per la misurazione bidirezionale della corrente assorbita dal singolo motore
  • Dimensione 40x40mm
  • Fori e connettori modulo standard 100mil (2,54mm)
  • Connettore a vite per ingresso alimentazione Motori
  • 2 connettori a vite per comandare i Motori
  • 2 connettori per Encoders

Driver motori

  • Due A4950 della Allegro MicroSystems
  • Corrente di picco per singolo motore 3,5 Ampere
  • Tensione massima 40 Volt (*)

Alimentazione

  • Range tensione di ingresso per l’alimentazione da 6 a 18 Volt, per essere alimentato con pacchi batterie LiPo da 2S (7,4V) fino a 4S (14,4V) (*)
  • Diodo di protezione contro l’inversione di polarità

* La tensione massima che si può applicare alla µBridge usata in abbinamento alla µNav è di 18 Volt, in accordo con le sue specifiche tecniche.

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